一．柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell，简称FMC）

      柔性制造单元由几台配有一定容量的刀具和自动更换装置的加工中心组成的生产设备，能连续地自动加工一组不同工序与加工节拍的工件，可以作为组成柔性制造系统的模块单元。

      该单元根据需要，可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂（如塑胶模具的型芯与型腔等）、加工工序简单、加工工时较长、批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。

      FMC实际上是数控加工中心的扩展，它由几台数控加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，并由后台计算机统一控制，具有适应加工多品种产品（如塑胶模具的成型零件等）的灵活性。其特点是实现单机柔性化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。图1为柔性制造单元简图，图2为柔性制造单元现场。

图1 柔性制造单元

图2 柔性制造单元现场

二．柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）

       在成组技术的基础上，以多台（种）数控机床或数组柔性制造单元为核心，通过自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统，称为柔性制造系统，如图3所示。

图3 柔性制造系统

    一个柔性制造系统（FMS）一般由三部分组成：数控加工系统、自动化物流系统和信息流系统，FMS各部分系统职能如图4所示。

图4 FMS各部分系统职能

      在现已运行的FMS中，50%FMS由美国制造商提供，另外50%由日本和德国厂商提供。著名的FMS生产厂家有：法那克、日立精机、丰田公机、新泻铁工、山崎（日本）、公机、新泻铁工，Ingersoll milling，Sundstung，Bendaw，Kearaey & Trecker，cincinnati Milacron（美国），Werner & Kolb，Burkhandt & Weber，Huller Hille，Scharman（德国）等。我国第一套FMS于1986年10月在北京机床研究所投入运行，用于加工伺服电机的零件，许多科研院所和大学都开展FMS的研究和开发，成功设计制造了许多FMS案例。

三．独立制造岛（Alone Manufacturing Island，简称AMI）

      独立制造岛是在成组技术的基础上，通过数控机床组实施工件加工，并借助集成计算系统完成工艺设计、生产记录和实时调度等功能的系统总称，旨在将加工设备、设计过程、制造过程和管理筹划结合在一起，能实现从计划到生产再到交付的总过程的柔性。